Hironori Yoshida

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoCap: 外観変化物体の姿勢推定のためのロボットデータ収集パイプライン
  データ収集2024/7/1

  ロボットアームで対象物体を様々な6D姿勢で動かし、関節角度から正解姿勢を自動計算して学習データを収集するパイプラインを提案。ぬいぐるみや透明・反射・関節物体など外観が変化する物体の姿勢推定モデルを効率的に訓練できる。

• Visual Task Progress Estimation with Appearance Invariant Embeddings for Robot Control and Planning
  2020/3/1