Takehisa Yairi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚学習による潜在表現を用いたソフト連続体ロボットの高精度オープンループ制御
  ソフトロボティクス/制御2026/3/1

  ソフト連続体ロボットのオープンループ制御を、ビデオから学習した潜在力学モデルを用いて実現し、カメラフィードバックなしで画像指定のウェイポイント追跡を可能にした。

• ビデオからソフト連続ロボットの視覚的に解釈可能な振動子ネットワークを学習
  ソフトロボティクス2025/11/1

  ビデオからソフト連続ロボットのダイナミクスを学習する際に、注意マップで潜在次元を可視化し、振動子ネットワークで力学的解釈を可能にする手法を提案。

• VIODE: A Simulated Dataset to Address the Challenges of Visual-Inertial Odometry in Dynamic Environments
  2021/2/1
• Companion Unmanned Aerial Vehicles: A Survey
  2020/1/1
• Recent Developments in Aerial Robotics: A Survey and Prototypes Overview
  2017/11/1