Naoya Takeishi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚学習による潜在表現を用いたソフト連続体ロボットの高精度オープンループ制御
  ソフトロボティクス/制御2026/3/1

  ソフト連続体ロボットのオープンループ制御を、ビデオから学習した潜在力学モデルを用いて実現し、カメラフィードバックなしで画像指定のウェイポイント追跡を可能にした。

• ビデオからソフト連続ロボットの視覚的に解釈可能な振動子ネットワークを学習
  ソフトロボティクス2025/11/1

  ビデオからソフト連続ロボットのダイナミクスを学習する際に、注意マップで潜在次元を可視化し、振動子ネットワークで力学的解釈を可能にする手法を提案。

• 未知のダイナミクスを持つ多動物行動のデータ駆動型シミュレータ：オフライン・オンライン強化学習による実現
  強化学習2025/10/12

  深層強化学習と反実仮想シミュレーションを用いて、未知の運動ダイナミクスを持つ多動物の行動を再現・予測するデータ駆動型シミュレータを構築した。

• Recent Developments in Aerial Robotics: A Survey and Prototypes Overview
  2017/11/1