Takao Oki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中シミュレータにおける多リンク機構ロボットイルカの視線誘導経路追従制御システム
  水中ロボット/経路追従2026/5/1

  多リンク機構を持つ生物模倣型水中ロボット(BAUV)向けに、視線誘導法に基づく経路追従制御システムを提案し、水中シミュレータ上でパラメータ決定と制御手法の評価を行った。