Taiqi Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeAuto: マルチモーダル基盤モデルによる知識強化型安全自動運転
  自動運転2025/3/1

  交通ルールを一階述語論理と確率グラフィカルモデルで組み込み、マルチモーダルRAGと新損失関数を統合することで、MLLMベースの自動運転の安全性と精度を向上させたフレームワーク。