Taiga Ikeshima

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 距離場駆動強化学習による反応的で堅牢な衝突回避
  マニピュレーション2026/10/21

  ユークリッド距離場を観測空間に組み込んだ強化学習で、7自由度マニピュレータの衝突回避を学習し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移と動的障害物へのオンライン回避を実現した。