Tai Inui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SoftNash：エントロピー正則化ナッシュゲームによる非対立型バーチャルフィクスチャ
  遠隔操作/ハプティック共有制御2025/11/1

  バーチャルフィクスチャが操作者と「喧嘩」する問題を、フィクスチャの努力重みを単一パラメータτで緩和するゲーム理論的共有制御で解決し、精度を保ちつつ作業負荷を下げ主体感を高めることを6自由度ハプティック実験で示した。

• MicCheck: 既製ピンマイクを流用した低コスト接触センシング
  触覚2025/11/1

  市販のBluetoothピンマイクをグリッパに取り付けるだけで接触センサとして利用し、模倣学習によるマニピュレーションの成功率を大幅に向上させた研究。