Jia-Yeu Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音楽喚起感情の実験インターフェースとしてのヒューマノイド音楽ロボット
  ヒューマノイドロボット2026/8/20

  音楽ヒューマノイドロボットを、音楽が引き起こす感情を研究するための実験インターフェースとして提案するポジションペーパー。WAS-5ロボットを用いたケーススタディで技術的実現可能性を示す。

• MicCheck: 既製ピンマイクを流用した低コスト接触センシング
  触覚2025/11/1

  市販のBluetoothピンマイクをグリッパに取り付けるだけで接触センサとして利用し、模倣学習によるマニピュレーションの成功率を大幅に向上させた研究。