Taeyoon Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚センサの配置が器用な操作ポリシーに与える影響の検証
  触覚2026/11/7

  触覚センサの配置を統一プロトコルで比較し、接触統計に基づく少数のタクセルが均一配置の大規模セットと同等であることを示した研究。