Juyong Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiFT: 基盤モデルを教師とする教師なし強化学習
  強化学習2023/12/1

  大規模言語モデルが環境に基づくタスク指示を生成し、視覚言語モデルが報酬を与えることで、人間のフィードバックなしに意味のあるスキルを学習する枠組みを提案。MineDojo環境で有効性を示す。

• Roughly Collected Dataset for Contact Force Sensing Catheter
  2021/2/1