Taejun Kwon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 有限要素法で検証されたソフト触覚変形のリアルタイムモデリング
  触覚2026/10/12

  限られた実測データでFEMモデルを検証し、その合成データでGNNを訓練することで、柔らかい触覚センサの変形をミリ秒単位で高精度に予測する枠組みを提案した。