Tae Myung Huh

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PinFT: ピンセット型ツールに内蔵可能な小型5軸力覚センサ
  触覚センサ2026/7/1

  ピンセットの先端に直接組み込める小型の5軸力覚センサを開発し、細かい作業中の力の変化を捉えて成功と失敗を判別できることを示した論文。

• 音に現れるひずみ：音響共鳴を用いた軟質波形チューブによる局所ひずみセンシング
  センサ/ソフトロボティクス2026/4/1

  空気流で音響共鳴を起こす軟質波形チューブを開発し、チューブの各半分区間のひずみを機械学習で高精度に推定する手法を提案した。

• CoinFT：ロボット応用向けコインサイズの静電容量式6軸力覚センサ
  触覚2025/3/1

  コインサイズで軽量・低コストな静電容量式6軸力/トルクセンサを開発し、ドローンやロボットハンドなどでの接触を伴う応用を実証した。

• 二本指ソフトグリッパの力覚フィードバックによる接触力調整
  ソフトグリッパ/力制御2024/10/1

  触覚センサを使わずに、指の曲げ変形量の変化から接触力を推定・制御する手法を提案し、実機で検証した。

• Initial Analysis of Data-Driven Haptic Search for the Smart Suction Cup
  2024/1/1
• Haptic search with the Smart Suction Cup on adversarial objects
  2023/9/1
• A Multi-Chamber Smart Suction Cup for Adaptive Gripping and Haptic Exploration
  2021/5/1
• Perceived Intensities of Normal and Shear Skin Stimuli using a Wearable Haptic Bracelet
  2019/11/1