Tønnes F. Nygaard

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションにおけるロボット設計と制御の共最適化の計算予算に関する実証研究
  設計最適化2024/9/1

  ロボットの設計と制御を同時に最適化する際、制御の訓練を減らすと後で再訓練した性能が向上し、計算予算が設計の複雑さに影響することを4つの問題で実験的に示した。

• Environmental Adaptation of Robot Morphology and Control through Real-world Evolution
  2020/3/1
• Lessons Learned from Real-World Experiments with DyRET: the Dynamic Robot for Embodied Testing
  2019/5/1
• Evolved embodied phase coordination enables robust quadruped robot locomotion
  2019/4/1
• Exploring Mechanically Self-Reconfiguring Robots for Autonomous Design
  2018/5/1
• Real-World Evolution Adapts Robot Morphology and Control to Hardware Limitations
  2018/5/1
• Self-Modifying Morphology Experiments with DyRET: Dynamic Robot for Embodied Testing
  2018/3/1