Swayamjit Saha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建設ロボットのタスクスケジューリングのためのハイブリッドLLMベース知的フレームワーク
  タスクスケジューリング2026/5/1

  大規模言語モデル（LLM）を用いて建設ロボットのタスクスケジューリングを最適化する知的フレームワークを提案。2つのLLMエージェント（生成と監督）を併用し、時間効率と資源利用のバランスを図る。

• Security Considerations in AI-Robotics: A Survey of Current Methods, Challenges, and Opportunities
  2023/10/1