Swayam Agrawal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語ナビゲーションのためのオープンセット3D意味インスタンスマップ
  VLA2024/4/1

  基盤モデルを活用し、インスタンスレベルの埋め込みを持つ3D点群マップを構築することで、言語指示に基づくナビゲーションの成功率を向上させ、未知の物体も認識可能にした。