Swarajh Mehta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAVEL: グラフ世界モデルによる検証済みで効率的な長期LLMタスクプランニング
  タスクプランニング2026/9/16

  物体関係や行動の事前条件・効果、未観測物体の位置信念を表すグラフ世界モデルでLLMの長期計画を検証・修復し、BEHAVIOR-1Kで成功率を大幅に向上させた。