Sven Kirchner

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コードから道路へ：自動運転における中央車載サーバテストのための車両インザループとデジタルツインに基づくフレームワーク
  自動運転テスト2026/3/1

  実車と仮想環境を同期させる車両インザループとデジタルツイン技術を用いて、集中型E/Eアーキテクチャの自動運転ソフトウェアを安全かつ再現可能にテストするフレームワークを提案した。

• DepthVision: GANベースのLiDAR-to-RGB合成で堅牢な視覚言語モデルを実現する自動運転フレームワーク
  VLA2025/9/1

  LiDARの点群から条件付きGANでRGB風画像を合成し、既存の視覚言語モデルにそのまま入力できるようにすることで、暗所やブレなどの劣化時でも自動運転のシーン理解を向上させる手法を提案。

• MPC-PIDを教師とする深層強化学習による自動運転車両の横方向制御
  自動運転制御2025/6/1

  MPC-PIDをベースと教師として用い、車両モデルの不完全さに頑健な深層強化学習による横方向制御手法を提案し、CARLAで有効性を示した。