Sushil Samuel Dinesh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlipToSee: 再把持による能動的視覚探索のための確率的安定配置事前分布
  マニピュレーション2026/9/17

  単視点点雲から物体の安定配置を確率的に予測し、把持・動作計画と統合して未知物体の隠れた面を見るための再把持を実現した。

• シーングラフと基盤モデルによる長期的ロボットマニピュレーションの高精度化
  マニピュレーション2025/10/1

  事前学習済み基盤モデルを組み合わせ、シーングラフで環境を動的に把握しながらテーブルトップ操作を実行するフレームワークを提案した。