Wonhee Koh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測下での言語誘導物体検索のための選択的コミットメント
  マニピュレーション2026/9/19

  言語指示に基づく物体検索において、情報収集・把持・棄権の判断を統合する閉ループ枠組みを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。