Sushant Swamy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパースなマルチエージェント強化学習における最適方策保存のためのエージェント・時間クレジット割り当て
  マルチエージェント強化学習2024/12/1

  スパースなグローバル報酬を時間方向とエージェント方向に再分配するTAR²を提案し、ポテンシャルベース報酬整形との等価性を理論的に示して最適方策を保ちながら学習を安定・高速化した。

• SocNavGym: A Reinforcement Learning Gym for Social Navigation
  2023/4/1