Suren Jayasuriya

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeRFによる解析・合成フレームワークを用いた小型物体のISARイメージング
  レーダーイメージング2024/10/1

  NeRFを活用した解析・合成フレームワークにより、安価で携帯可能なUWBレーダーの疎でノイズの多いデータから小型物体の高解像度ISAR画像を再構成する手法を提案。

• PathFinder：移動ロボットによる注意駆動型動的見通し外追跡
  見通し外認識2024/4/1

  移動カメラで撮影した見通し内動画から、注意機構を用いたニューラルネットワークにより、壁の陰に隠れた人物の2D軌跡をリアルタイムで推定する手法を提案し、ドローンで実証した。