Tauhidur Rahman

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カオス理論的バランスと潜在ダイナミクスによる生理信号のワールドモデリングに向けて
  時系列予測2026/5/14

  生理時系列信号を潜在空間で表現し、臨床介入を条件とした長期予測を行うワールドモデルNormWear-2を提案。カオス理論に基づくデータバランス手法により、より少ないデータで頑健な表現を獲得する。

• AeroSafe: エアロゾル滞留時間解析とロボット咳エミュレータ試験環境を用いた移動型室内空気清浄
  空気清浄/デジタルツイン2025/8/1

  咳を再現するロボットと空気清浄機からなる試験環境でデータを収集し、物理モデルとLSTM・グラフ畳み込みを組み合わせたデジタルツインでエアロゾル濃度を予測、空気清浄機の実時間制御により感染リスク低減を図る。

• NeRFによる解析・合成フレームワークを用いた小型物体のISARイメージング
  レーダーイメージング2024/10/1

  NeRFを活用した解析・合成フレームワークにより、安価で携帯可能なUWBレーダーの疎でノイズの多いデータから小型物体の高解像度ISAR画像を再構成する手法を提案。

• Calico: Relocatable On-cloth Wearables with Fast, Reliable, and Precise Locomotion
  2022/8/1
• Knowledge Transfer across Imaging Modalities Via Simultaneous Learning of Adaptive Autoencoders for High-Fidelity Mobile Robot Vision
  2021/5/1