Suqin He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Provably Safe Tolerance Estimation for Robot Arms via Sum-of-Squares Programming
  2021/4/1
• Contact-Rich Trajectory Generation in Confined Environments Using Iterative Convex Optimization
  2020/8/1