Supeng Diao
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GAPG: 幾何認識型プッシュ・グラスプ協調による散乱環境での目標指向操作マニピュレーション2026/3/1
散乱環境で物体を掴むために、点群データから掴みやすさと押し操作の効果を評価し、掴む前に押す動作を適切に選択するフレームワークを提案した。
- SuperGrasp: スーパー二次曲面類似性マッチングによる単視点物体把持の評価と改良マニピュレーション2026/3/1
単視点の点群から把持候補を生成し、把持領域と周囲の関係を学習するネットワークで評価・改良する、二段階のロボット把持フレームワークを提案した。
- ロボットによる布の展開把持選択のためのデータセットとベンチマーク：ICRA 2024布コンペティションマニピュレーション2025/8/1
空中でのロボット布展開における把持姿勢選択を評価するベンチマークとICRA 2024コンペティションを開催し、679回の実世界デモンストレーションを含むデータセットを公開した。