Supeng Diao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SuperGrasp: Single-View Object Grasping via Superquadric Similarity Matching, Evaluation, and Refinement
  2026/3/1
• GAPG: Geometry Aware Push-Grasping Synergy for Goal-Oriented Manipulation in Clutter
  2026/3/1
• A Dataset and Benchmark for Robotic Cloth Unfolding Grasp Selection: The ICRA 2024 Cloth Competition
  2025/8/1