Sunil Kumar Rajendran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人工筋駆動ロボットのための効率的なSim-to-Real強化学習制御フレームワーク
  sim2real2024/5/1

  人工筋で駆動するロボットに対し、データ効率を高める工夫と筋ダイナミクスのランダム化によるsim-to-real転移を組み合わせた強化学習制御を提案し、眼球と手首のロボットで有効性を示した。