Sung Whan Yoon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FeDepth: ロボットの異種性を考慮した深度推定のためのフェデレーテッドラーニング
  フェデレーテッドラーニング/深度推定2026/8/2

  ロボットの異種環境下での深度推定において、クライアント間の連続的で曖昧なドメイン遷移を捉えるソフトクラスタリングを用いたフェデレーテッドラーニング手法を提案し、既存手法より堅牢性を向上させた。