Inha Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FeDepth: Federated Learning for Depth Estimation under Robot Heterogeneity
  2026/8/1
• A Benchmark Dataset for Collaborative SLAM in Service Environments
  2024/11/1
• AiSDF: Structure-aware Neural Signed Distance Fields in Indoor Scenes
  2024/3/1