Sumukh Shrote

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンボードセンシングと基盤モデルを統合したロボットトリアージのためのマルチロボットプラットフォーム
  マルチロボット/医療トリアージ2025/12/1

  大規模災害時に空撮UAVとセンサ搭載UGVを連携させ、被災者の発見からバイタル測定・外傷評価・重症度分類までを遠隔で行うトリアージ支援システムを開発した。

• MARVO: 海洋適応型放射輝度対応ビジュアルオドメトリ
  ビジュアルオドメトリ/水中ロボティクス2025/11/1

  水中画像の色減衰を補正する物理ベースの特徴マッチングと、IMU・気圧センサを統合した因子グラフ、強化学習による姿勢グラフ最適化を組み合わせ、水中での自己位置推定を高精度化するフレームワーク。