Sumiwa Saito

Nagoya University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• McKibben触覚によるピペット・インジェクタ統合操作で作業負荷を低減する没入型マイクロマニピュレーション
  触覚/マイクロマニピュレーション2026/8/1

  ICSIなどのマイクロマニピュレーションにおいて、ピペット操作とインジェクタ操作を片手で統合し、McKibbenアクチュエータによる触覚フィードバックを提供する没入型システムを開発し、作業速度の向上と認知負荷の低減を実証した。