Sumin Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ModuLoop : Low-Level Code Generation using Modular Synthesizer and Closed-Loop Debugger for Robotic Control
  2026/6/1
• Multi-objective Generative Design Framework and Realization for Quasi-serial Manipulator: Considering Kinematic and Dynamic Performance
  2024/2/1