Sumin Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ModuLoop: モジュラーシンセサイザと閉ループデバッガを用いたロボット制御のための低レベルコード生成
  コード生成/ロボット制御2026/6/1

  事前学習済みLLMをタスク固有の微調整なしで使い、モジュール単位のコード生成と実行結果のデバッグを繰り返す閉ループフレームワークを提案し、RGB-Dカメラとロボットアームのキャリブレーションおよびピックアンドプレース作業で有効性を実証した。

• Multi-objective Generative Design Framework and Realization for Quasi-serial Manipulator: Considering Kinematic and Dynamic Performance
  2024/2/1