Prabhav Gupta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeoARCADE: 視覚障害者支援ドローンのための距離推定のためのロバストキャリブレーション
  距離推定2025/4/1

  視覚障害者を追従支援するドローンにおいて、深度マップを絶対距離に変換するロバストなキャリブレーション手法を提案し、動的な再キャリブレーションも導入して精度と汎化性能を向上させた。