Suman Banerjee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的有用性スコアリングによるTransformerベース単眼SLAMの高速化
  SLAM2026/4/1

  単眼SLAMの計算冗長性を減らすため、フレームのマッピング価値を事前に予測する軽量なゲーティングネットワークLeanGateを提案し、90%以上の冗長フレームをスキップして85%以上の計算削減と5倍のスループット向上を実現した。

• 協調知覚のための生空間センサデータのプライバシー配慮型共有
  協調知覚2025/12/1

  自動運転車間で生の空間センサデータを共有する際の新たなプライバシー問題を指摘し、漏洩を最小化する研究フレームワークSHARPを提案する。