Sukhvansh Jain
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 異種両腕マニピュレーションのための身体性を考慮した計画マニピュレーション2026/10/16
単一の人間実演から、吸着とパラレルジョーの異種グリッパーを組み合わせた両腕ロボットの把持・受け渡し計画を最適化し、単一グリッパーでは不可能な作業を実現する。
- IMBench: 直感的ロボット操作のためのベンチマークマニピュレーション2026/7/1
人間の直感的操作能力を評価する新しいベンチマークを提案し、視覚言語モデルとVLAモデルのギャップを明らかにした。