Sujoy Bhore

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られたセンシング範囲を持つ複数ロボットによる静的・移動侵入者の探索
  群制御2025/11/1

  直交多角形領域内で複数の探索ロボットが限られたセンシング範囲で侵入者を探す問題を扱い、空間充填曲線やランダム探索などの効率的なアルゴリズムを提案し、ロボット数と探索時間のトレードオフを評価した。

• 通信削減を実現するイベント駆動型CBBA
  群制御2025/9/1

  マルチロボットのタスク割り当てで使われるCBBAの通信量を、イベント駆動型通信で最大52%削減しつつ、解品質を維持できることを示した研究。