Sujosh Nag

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパース内部特徴からロボット方策の失敗を検出・説明する手法
  解釈可能性2026/11/7

  学習済み視覚運動方策の内部活性をスパースオートエンコーダで分解し、失敗につながる特徴変化を検出・説明するMINDを提案。シミュレーションと実機で有効性を示した。

• 軌道一貫性フローマッチングによるロバストな視覚運動ポリシー学習
  ロボット操作2026/5/1

  フローマッチングポリシーの訓練と推論の不一致による軌道誤差を補正するため、補助回帰、多段階軌道整合訓練、速度場正則化、RK4推論を提案し、実ロボットタスクで高い成功率を達成した。