Mostafa Hussein

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道一貫性フローマッチングによるロバストな視覚運動ポリシー学習
  ロボット操作2026/5/1

  フローマッチングポリシーの訓練と推論の不一致による軌道誤差を補正するため、補助回帰、多段階軌道整合訓練、速度場正則化、RK4推論を提案し、実ロボットタスクで高い成功率を達成した。