Suhan Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンボードセンシングと計算による昆虫サイズ羽ばたきロボットの制御飛行
  飛行ロボット2026/2/1

  1.29グラムの昆虫サイズ羽ばたきロボットが、オンボードのセンサと計算だけでホバリングや軌道追従を実現し、モーションキャプチャ外でも障害物回避と着陸に成功した。

• 昆虫サイズ羽ばたきロボットにおける深層学習ロバストチューブモデル予測制御による曲技飛行
  飛行制御2025/8/1

  750mgの羽ばたきロボットに深層学習ベースのロバストチューブMPCを実装し、風外乱下でも昆虫のような高速サッカード運動を実現した。

• Touch the Wind: Simultaneous Airflow, Drag and Interaction Sensing on a Multirotor
  2020/3/1