Suhaas Gambhir
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律ドローン試験
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 堅牢な自律ドローン試験パイプライン構築のためのステップバイステップガイド自律ドローン試験2025/6/1
自律ドローンの安全性と信頼性を確保するため、SILシミュレーションから実機試験までの段階的なテスト手法を、マーカー着陸システムの例を交えて解説したガイド。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自律ドローンの安全性と信頼性を確保するため、SILシミュレーションから実機試験までの段階的なテスト手法を、マーカー着陸システムの例を交えて解説したガイド。