Linfeng Liang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様な都市環境における自律ドローン着陸のための視覚マーカー探索
  自律着陸2026/1/1

  AirSim上で都市レイアウト・照明・天候を変化させたシミュレーション評価環境を構築し、マーカー検出と障害物回避を行うドローンの着陸探索手法を比較評価した。

• 堅牢な自律ドローン試験パイプライン構築のためのステップバイステップガイド
  自律ドローン試験2025/6/1

  自律ドローンの安全性と信頼性を確保するため、SILシミュレーションから実機試験までの段階的なテスト手法を、マーカー着陸システムの例を交えて解説したガイド。

• MARL-OT: マルチエージェント強化学習によるオンラインファジングで自動運転システムの安全違反を検出
  自動運転テスト2025/1/1

  複数車両の協調による危険シナリオを生成するため、マルチエージェント強化学習でオンラインファザを誘導し、自動運転システムの安全違反を効率的に検出するフレームワークを提案した。