Sudip Dhakal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型農業トラクタ：精密水田農業のための統合雑草検出とLiDARナビゲーション
  農業ロボティクス2026/8/19

  GNSSが劣化する環境下でも作物列ナビゲーションと雑草検出を統合した自律トラクタシステムを提案し、LiDARとカメラの融合によりロバストな動作を実現した。

• 動的環境における自動運転車のリアルタイム動作計画
  動作計画2024/6/1

  動的障害物のある環境で自動運転車の経路計画を高精度かつ低計算コストで行うアルゴリズムを提案し、シミュレーションで有効性を示した。