Anthony Raphael

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 自律型農業トラクタ：精密水田農業のための統合雑草検出とLiDARナビゲーション
  農業ロボティクス2026/8/19

  GNSSが劣化する環境下でも作物列ナビゲーションと雑草検出を統合した自律トラクタシステムを提案し、LiDARとカメラの融合によりロバストな動作を実現した。