Subhransu S. Bhattacharjee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlatLands: 単一視点からの生成的フロアマップ補完
  屋内ナビゲーション2026/3/1

  一人称視点の単一画像から周囲の床の完全なメートル法走行可能マップを生成するためのデータセットとベンチマークを提案し、様々な手法を比較した。

• MatterDoor: 生成モデルによるゼロショット時空間意味論的事前分布のサンプリング
  VLA2025/10/1

  事前学習済み生成視覚モデルを用いて、ドア越しに隠れた部屋の3D点群仮説を生成し、ロボットのナビゲーションや目標指向行動のための時空間意味論的事前分布をゼロショットで導出する手法を提案。

• 見えざるものを見る：生成モデルによる未観測物体検出
  生成モデル2024/10/1

  画像に写っていない遮蔽物やフレーム外の物体位置を予測する新タスクを提案し、拡散モデルや視覚言語モデルなどの生成モデルを適用してその有効性を示した。