Subhas Mukhopadhyay

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 堅牢な自律着陸システムに向けて：反復的解決と得られた重要な教訓
  自律着陸2025/5/1

  UAVのマーカー基盤自律着陸システムを反復開発し、遭遇した課題と解決策、教訓を共有する。

• MecQaBot：教育・研究向けのモジュール式ロボットセンシング・無線メカトロニクスフレームワーク
  教育用ロボティクス2024/11/1

  マッコーリー大学で開発された、教育と研究のためのオープンソースで手頃な価格のモジュール式自律移動ロボットフレームワークを紹介し、5年間の設計と進化、240人以上の学生の参加実績を報告する。

• 狭所屋内環境における自律UAVナビゲーションのためのセンサフュージョン
  UAVナビゲーション2024/10/1

  ZED 2iカメラの深度情報、IMU、LiDARをROSとRTAB-Mapで統合し、GPSの使えない狭い屋内空間で自律飛行するUAVナビゲーションシステムを構築した。

• ドローン宅配のための空力とセンシング解析：効率的な荷物輸送に向けて
  空力解析/ドローン配送2024/10/1

  CFD解析と実験検証により、ドローンがプロペラの50%を覆う大型荷物を安定して運搬できることを示し、姿勢誤差0.1%を達成した。

• AeroBridge: 緊急バッテリーサービス向け自律ドローン受け渡しシステム
  飛行制御2024/3/1

  飛行中のドローンに緊急用ドローンが近づき、斜め配置とCMPマーカー測位で乱気流を抑えながら空中でバッテリーを交換するシステムを提案・実証した。