Endrowednes Kuantama

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PATH: 協調ドローン間における継続的ターゲットセンシング
  群制御2026/9/11

  2機の飛行中UAV間でターゲット追跡を引き継ぐため、RGB-Dでターゲットを3D点として再構成し、受信側の相対姿勢推定と相互合意ハンドシェイクで検証するフレームワークを提案した。

• 自律UAVのハンドオフによる海洋生物の連続追跡
  UAV追跡2025/7/1

  安定化RGB-DカメラとOSTrackを搭載したUAVでサメをリアルタイム追跡し、UAV間のハンドオフでバッテリー制限を超えた連続追跡を実現した。

• 狭所屋内環境における自律UAVナビゲーションのためのセンサフュージョン
  UAVナビゲーション2024/10/1

  ZED 2iカメラの深度情報、IMU、LiDARをROSとRTAB-Mapで統合し、GPSの使えない狭い屋内空間で自律飛行するUAVナビゲーションシステムを構築した。

• ドローン宅配のための空力とセンシング解析：効率的な荷物輸送に向けて
  空力解析/ドローン配送2024/10/1

  CFD解析と実験検証により、ドローンがプロペラの50%を覆う大型荷物を安定して運搬できることを示し、姿勢誤差0.1%を達成した。

• AeroBridge: 緊急バッテリーサービス向け自律ドローン受け渡しシステム
  飛行制御2024/3/1

  飛行中のドローンに緊急用ドローンが近づき、斜め配置とCMPマーカー測位で乱気流を抑えながら空中でバッテリーを交換するシステムを提案・実証した。