Su Ann Low

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的に実現可能なワールドモデルにおける経路計画
  経路計画2026/7/1

  ロボットが事前に再構築した3Dシーンに物理シミュレーションを組み合わせ、将来の地形変化を考慮した経路計画を評価するシステムを提案した。

• 物理的に実行可能な世界モデル：クエリ条件付き身体化AIの事例
  世界モデル2026/5/28

  身体化AIの世界モデルは、将来の観測予測ではなく、介入クエリに答えるために物理構造を表現すべきであり、観測予測型モデルの物理的誤りを指摘し、モジュール構成とオーケストレータによる設計原理を提案する。

• 微分可能な逐次意思決定問題においてエージェントはいつ協調すべきか
  群制御2026/2/1

  微分可能な運動計画問題において、協調行動をスペクトルとしてモデル化し、目的関数の二階特性に基づいて協調すべきタイミングを決定するアルゴリズムを提案した。