Caleb Probine
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 微分可能な逐次意思決定問題においてエージェントはいつ協調すべきか群制御2026/2/1
微分可能な運動計画問題において、協調行動をスペクトルとしてモデル化し、目的関数の二階特性に基づいて協調すべきタイミングを決定するアルゴリズムを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
微分可能な運動計画問題において、協調行動をスペクトルとしてモデル化し、目的関数の二階特性に基づいて協調すべきタイミングを決定するアルゴリズムを提案した。