Stuart Russell

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフラインドメインランダム化の統計的保証
  sim2real2025/6/1

  シミュレータパラメータの分布をオフラインデータに当てはめるオフラインドメインランダム化について、最尤推定として定式化し、弱一致性と強一致性の統計的保証を与えた理論研究。

• Cross-Domain Imitation Learning via Optimal Transport
  2021/10/1
• Bayesian Relational Memory for Semantic Visual Navigation
  2019/9/1
• Learning Plannable Representations with Causal InfoGAN
  2018/7/1