Steven Jens Jorgensen

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VRトラッカーを用いた上半身ヒューマノイドの遠隔操作：タスクヤコビアン修正と緩和バリア関数による自己衝突回避
  遠隔操作2024/11/1

  市販のVRトラッカーを上半身ヒューマノイドの遠隔操作に転用し、修正タスクヤコビアンと緩和バリア関数で自己衝突を避けながら操作できるようにした。Astro実機で箱詰めや両手での受け渡しを実証した。

• The Robustness of Tether Friction in Non-idealized Terrains
  2022/8/1
• Deploying the NASA Valkyrie Humanoid for IED Response: An Initial Approach and Evaluation Summary
  2019/10/1
• Finding Locomanipulation Plans Quickly in the Locomotion Constrained Manifold
  2019/9/1
• Thermal Recovery of Multi-Limbed Robots with Electric Actuators
  2019/2/1
• Prioritized Kinematic Control of Joint-Constrained Head-Eye Robots using the Intermediate Value Approach
  2018/9/1
• Social Navigation Planning Based on People's Awareness of Robots
  2018/9/1
• Exploring Model Predictive Control to Generate Optimal Control Policies for HRI Dynamical Systems
  2017/1/1