Stephane Da Silva Martins

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VISTA: 視覚と意図を考慮した社会的注意に基づくマルチエージェント軌道予測フレームワーク
  軌道予測2025/11/1

  エージェントの長期的な意図と社会的相互作用を統合し、衝突の少ないマルチエージェント軌道予測を実現する再帰的目標条件付きトランスフォーマーを提案。

• マルチエージェント人間軌道予測の最近の進歩：包括的レビュー
  軌道予測2025/6/1

  2020〜2025年の深層学習ベースのマルチエージェント人間軌道予測手法を、アーキテクチャ・入力表現・予測戦略で分類して整理したサーベイ。