Julien Pettré

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント人間軌道予測の最近の進歩：包括的レビュー
  軌道予測2025/6/1

  2020〜2025年の深層学習ベースのマルチエージェント人間軌道予測手法を、アーキテクチャ・入力表現・予測戦略で分類して整理したサーベイ。

• Crowd against the machine: A simulation-based benchmark tool to evaluate and compare robot capabilities to navigate a human crowd
  2021/4/1
• How do walkers avoid a mobile robot crossing their way?
  2016/9/1